ドライブパイロット：メルセデスマーケットレベル3の半自動運転

メルセデス・ベンツは2009年にカメラベースのシステムの使用を開始し、トラフィックライト認識とレーンキーピングアシスタンスシステムを提供し、2013年にステレオカメラに切り替えて、緊急ブレーキ機能の深さと歩行者認識を追加しました.

メルセデスは、テスラが自動化された運転に革命を起こすように進化に賭けます

巨大なドイツ（ロイター） – テスラが新しいフルセルフドライビングソフトウェアの最先端の性質を宣伝すると、ライバルのメルセデスベンツは同様のシステムを開発したが、一般のメンバーが都市道路でそれを取ることを許可することを止めると言います.

ファイル写真：ダイムラーの従業員は、2020年10月14日、ドイツのイモンディンゲン近くの同社のテストセンターにある新しいメルセデスベンツSクラスリムジンで、ドライブパイロットレベル3オートルームドライビングシステムによるステアリングをデモンストレーションします。. ロイター/アーン・ウィグマン

ドイツ人は、高度なドライバーアシスタンスシステム（ADA）を開発する先駆者であり、一般の人々ではなく自分のエンジニアがシステムを検証するのを待っている新しいテクノロジーを段階的に取り組むための段階的なアプローチを取っています。.

両方のアプローチ – 1つの保守的であり、1つの過激な本質的に – は、高度に自動化された運転を公道への運転を推進するように設計されています。これは、コンピューターが人間よりも速い反射を吸収するため、事故を大幅に減らすことができるステップであると設計されています。.

高度なドライバー支援システムは、限られた状況下で、一般的に高速道路でステアリング、ブレーキ、加速サポートを提供できます. 自動車メーカーは、自動車に都市の都心の交通をナビゲートさせるために、テクノロジーに頼ることから洗練されています.

Teslaは先週、この伝統を破り、コンピューター電力車が都心の交通状況で反射を実践できるようにするFSDソフトウェアをリリースしました。.»

メルセデスは、一般のメンバーがまだ発現システムをテストすることを許可していません. そのエンジニアは、テストドライバーになるために適格性試験に合格し、自動化された運転システムをテストするためのもう1つの試験に合格する必要があると、自動車メーカーは言いました。.

ドイツ人は、顧客がプロセッサ、ソフトウェア、および時間の経過とともに学習する機械の能力に信頼を置くことを強制するのではなく、エンジニアによって車を検証することを望んでいるため、所有者が予測可能なままです。.

「私たちは盲目的な信頼を望んでいません. 私たちは車にInforaudの信頼を望んでいます. メルセデスの広報担当者は、ドイツの最近の自動車メーカーのテストトラックの傍観者でロイターに語った。.

「最悪の事態は、車が複雑な状況に陥り、車がコントロールしているかどうかについて曖昧さがあった場合です」と彼は言いました。.

これが、ダイムラーAGが所有するシュトゥットガルトに拠点を置く自動車メーカーが、レベル3の自動化を誇る独自のドライブパイロットシステムのグローバルな規制承認を得ようとしているため、自動化されたドライバー支援システムの数十年のクールな経験を強調している理由です。.

レベル3は、ドライバーが合法的に車輪から目を離すことができることを意味し、この場合のダイムラーは、管轄区域に応じて保険の責任を想定する必要があります。.

新しいテスラシステムの顧客は、クラッシュの責任を負わせることを強制します.

「論理的な次のステップ」

メルセデス・ベンツは2009年にカメラベースのシステムの使用を開始し、トラフィックライト認識とレーンキーピングアシスタンスシステムを提供し、2013年にステレオカメラに切り替えて、緊急ブレーキ機能の深さと歩行者認識を追加しました.

テスラモデルSとメルセデスベンツエレクトリックBクラスの間のプロジェクトを開発するために参加しました。テスラのCEOであるElon Muskがカメラとレーダーベースの支援システムについて学びました。.

メルセデスは来年ドライブパイロットを立ち上げる予定であり、2013年に発売されたディストリビューションシステムの進化としてそれを売り込みます。.

ドライブパイロットは、レーダー、超音波センサー、高解像度マッピング、レーダー、カメラで収集された相互参照データに新しいセンサーを追加します。.

「それはディストリビューションからのパラダイムの変化ですが、それは戦略的な進化です. 私たちにとってこれは論理的な次のステップであり、月の射撃ではありません」と、メルセデス・ベンツ車での自動運転のマネージャーであるマイケル・デッカーは言いました。運転システム.

デッカーは、新しいSクラスのハンドルの後ろで、自動車を複製するためにock笑された道路に車をドライブし、ドライブパイロットを選択します. 車はシームレスに滑り、穏やかなブレーキとステアリングの入力を提供して、移動する交通を維持する.

「私はほとんどの時間をエッジケース、私たちがコントロールしなければならない特別な状況に対処しています」と彼は言いました. メルセデスドライブのパイロットは、1時間で最大60キロメートルでしか機能し、法的枠組みが許可されると高速に到達します.

新しい法律が可決された場合、XETの年半ば以降、ドイツの高速道路でのみ機能します.

「車が国境をフランスに渡ると、高解像度マッピングを検証システムの1つとして使用し、フランスがこのシステムを動作させるための法的枠組みを作成していないため、それは解放されます」とDecker氏は言いました。.

メルセデスのエンジニアは、テスラのシステムをマーケティングするためのより積極的なアプローチを知っていますが、彼らは整っていないように見えます.

“はい. 私たちは常にこの道をたどりました. そして今、私たちは正しい戦略を持っていることです」とデッカーは言いました.

「ここで最も重要なのは安全です. これは成熟したシステムを持つことです. メルセデスの安全基準は、速度上にあり、速度が含まれています.»

フランクフルトのエドワード・テイラーによる報告。マシュー・ルイスによる編集

ドライブパイロット：メルセデスマーケットレベル3の半自動運転

メルセデスは、オプションとして、ドライブパイロットと呼ばれる半自律レベル3の運転システムをオプションとして提供することで、競技の足元の下で草を切ります. クラスsで5,000ユーロ、eqsで7,430ユーロかかります.

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2017年2月にドイツ運輸大臣のアレクサンダー・ドブリンツが、ドイツの製造業者が彼の任務に続く10年間で最高の状態を維持する能力について疑問に思った場合、メルセデスは彼の側で失業しませんでした. 早くも2021年12月、メーカーは自律レベル3またはSAE 3運転のためにドイツの自動車局（KBA）から青信号を取得しました. 星が星に世界で最初のものとして自分自身を確立することを可能にした承認により、車両は国際的に有効な自動運転システムを装備しています. 詳細については、テストトラック（68キロメートルのセクション）は、SAARにあるドイツの都市であるEntra MetzとMerzigにあり、ドイツとフランスの大臣によって誤った意図の下で付与されています。.

テストを洗練した後、メルセデスは2022年5月17日からドライブパイロットと呼ばれる半自律運転システムの規定を発表したばかりです。. これは、EQSの7,430ユーロ（運転エイズ +ドライブパイロット5,000ユーロ）と比較して、クラスSの場合は5,000ユーロから利用できます。. 一方、ドライブパイロットは、ソフトウェアパーツに加えて、追加のハードウェアを設置する必要があるため、新しい車にのみ設置されます。.

ドライブパイロットは、60 km/hの最高速度で13,000 kmのドイツの高速道路で使用することで認定されています. その使用は主に交通渋滞で、または道路の交通が密集しているときに行われると言うだけで十分です. 記録のために、セミ自律運転システムは、ステアリングホイールの左右にあるコントロールを介してアクティブになります.

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トリガーがトリガーされたら、ドライブパイロットは速度、距離を監視し、ルート、インシデント、そしてもちろん交通標識を考慮しながら、車両をその経路に保ちます. システムは回避策を実行してブレーキをかけることができます. ドライバーが車両の制御のリクエストに応答しない場合、彼は介入します. 最後に、ドライブパイロットは緊急車両の認識方法も知っています.

運転から「リリース」されたドライバーは、ウェブのサーフィン、彼のメールを読んだり、友人と会話したり、映画を見ることもできます。.

この半自律レベル3運転は、多数の超音波センサーによって許可されていますが、フランスのサプライヤーValeoが署名したレーダー、カメラ、Lidar Scala 2によっても許可されています。. この第3世代のLidarは、その範囲に3を掛け、解像度と視野角を増やしました。. 結果、Scala 2は気象条件が何であれ、無感覚なままです」明るさのばらつきに「、太陽の光に盲目にされておらず、暗闇の中で見える.

メルセデスの自動化の次の段階は、パークパイロットの統合です。これにより、車両は単独で駐車できます。.

今のところ、ドイツは自律運転のレベル3を承認する唯一のヨーロッパの国です. ドイツの製造業者は、この地域の前駆体であるカリフォルニアとネバダ州のドライブパイロットの証明に取り組んでいます. それにもかかわらず、この競争は米国ではより厳しいものであり、キャデラックによるスーパークルーズ（最初は消費者レポートの分類）、テスラオートパイロット、およびフォード/リンカーンのCopilot 360

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